お知らせ 辻村康のスポコン! 酒部 みけキャン
型番 PRT-D004JW
仕様 パルミー(Palmi)は、身長約40cmという小ささで、ロボットには非常に難しいスムーズな二足歩行を行うことが可能なコミニュケーションロボットです。
発売年 2015/5/1
高額買取ランク

パルミーとは?

2015年5月1日に発売され、ユーザーとの会話を中心に、歌ったり踊ったりといった動きも可能なコミュニケーションロボット。DMM.comが高齢者用福祉施設向けに開発したロボットPALRO(パルロ)をベースとしており、「介護の現場でたたき上げられた技術」をアピールします。
一見簡単そうに見える動作ですが、このときPalmiは、立ち上がる際の自分の重心位置、振動、反動などをもとに各部位のアクチュエーター(モーター)を細かく刻々と制御しているのです。

歩くときは2本足で歩き、そして方向転換もします。歩くメカニズムは複雑で、重力と重心移動の関係、前後左右のバランス、背丈、体重、動力、加速度…などなど、さまざまな要素を絶妙なバランスで組み合わせ、はじめて歩行が可能になります。

全長約40cm、質量約1.8Kg、重心位置が足裏から約24cmの高さにあるPalmiは、胴体内のジャイロ・加速度などのバランスセンサー、足裏のクリフセンサーなどからの情報を加味して解析し、きめ細かく姿勢を制御することで、路面変化や外乱にも対応できる安定した2足歩行を実現します。

そして周りに危険はないか、障害物を自分自身で判断して衝突を避けるため立ち止まります。
可愛い外見でありながら、実は最先端の素晴らしい歩行技術をもったロボットなのです。

パルミーの特徴

◆ロボットとの“弾む会話”を 実現する Dear Talk Engine
Palmiは時刻や場所、相手の表情、感情、雰囲気などを瞬時に察知して、相手が発するであろう言葉を予想し、聴く態勢を無意識のうちに“準備”しています。
その“準備”と“続く会話”を行う、ディア・トーク・エンジンを搭載しているので高度な会話が可能なのです。

◆ストレスのない会話を可能にする 超音声認識能力
環境や接する人たち、コミュニケーションの内容によって、少しづつ反応に変化が現れます。 同じPalmiでもそれぞれが違う個性を感じさせるロボットに成長していきます。あなたの行動や言葉を学習して成長することができるから、そのときによって行動がどんどん変わっていきます。

◆まるで人がしゃべっているような、 自然なイントネーション
Palmiはできる限り人の声に近い自然なイントネーションで会話をするために コーパスベース音声合成方式を採用しています。
大容量の音声データベースから最適な音素データを抽出・合成を行い、自然なイントネーションと明瞭な発音をします。

◆あなたのことをしっかり記憶します。 Palmiの記憶能力
Palmiはあなたの顔を認識し、名前を覚えることができます。それを実現するために、<顔認識機能>、<声紋認識機能>、<個人の記憶>を関連づける『ともだちデータベース』を搭載しています。
名前はもちろんのこと、相手との過去の会話内容や趣味嗜好、予定までも記憶します。

◆優れたコミュニケーションに 「思考の連鎖」
Palmiには「思考の連鎖(=Thought Chain)」というシステム機能が備わっています。経験を積めば積むほど様々な思考が連鎖し、Palmiは行動の選択肢がどんどん増えていきます。
Palmiは人と同じように、次にあなたが返してくるであろう言葉を複数予測して待つ機能を備えています。この高度な予測能力が、音声認識の精度を向上させ、つながる会話を実現するのです。

◆まるで人がしゃべっているような、 自然なイントネーション
Palmiはできる限り人の声に近い自然なイントネーションで会話をするために コーパスベース音声合成方式を採用しています。
大容量の音声データベースから最適な音素データを抽出・合成を行い、自然なイントネーションと明瞭な発音をします。

パルミーを査定に出す際の注意点

・付属品がすべてそろっているかどうか。
パルミー本体
電源コード/ACアダプター
バッテリー
姿勢調整用アダプター
マニュアルなど
外箱/輸送箱

・正常に充電されるか。
・言葉に正確に反応するか。
・一部の動きがスムーズでなかったり、動かなかったりはしないか。
・本体に汚れ、キズや割れなどはないか。
・初期化されていますか?

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